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讓機(jī)器人擁有“類人”觸覺 東南大學(xué)成功研發(fā)超屬性電子皮膚-天天速看料

時間:2023-03-31 14:05:46       來源:中國新聞網(wǎng)

在吳俊課題組的實驗室內(nèi),記者現(xiàn)場看到了一小片這種“類人”電子皮膚?!∩耆健z

中新網(wǎng)南京3月30日電(記者申冉)質(zhì)地功能接近人類真實皮膚,同時可接收輸出電信號……近日,東南大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院吳俊教授課題組成功研發(fā)出超屬性凝膠電子皮膚,使它擁有像人類一樣的觸覺感知系統(tǒng)。相關(guān)成果已于國際著名學(xué)術(shù)期刊《ACS Nano》在線發(fā)表。


(資料圖片)

柔韌、濕潤、略帶粘性,摸上去類似人類皮膚……在吳俊課題組的實驗室內(nèi),記者現(xiàn)場看到了一小片這種“類人”電子皮膚。就是這樣一片薄薄的膜狀物,也許在未來可以覆蓋在機(jī)器人表面,使之擁有類似人類的觸覺感知系統(tǒng)。

電子皮膚破了“皮”,沒有人為干預(yù)的情況下,基本一分鐘左右就可自行愈合?!∩耆?攝

據(jù)吳俊介紹,所謂電子皮膚,是指具有人體皮膚柔軟、可拉伸、可感知多重信息等形態(tài)功能的人造柔性傳感器?!白罾硐霠顟B(tài),是能夠像人類皮膚一樣,對不同接觸壓力背后的信息進(jìn)行收集和分析,并給予準(zhǔn)確的反饋?!?/p>

“人類皮膚看似普通,但其歷經(jīng)千萬年進(jìn)化而來的卓越修復(fù)力和功能性,是多少年來科學(xué)界窮盡手段追逐的目標(biāo)?!眳强「嬖V記者,在電子皮膚的研發(fā)中,始終面臨三道“關(guān)卡”。

“一方面,利用工程材料制造的人造皮膚,其穩(wěn)定性不如人類皮膚。所幸經(jīng)過各學(xué)科科學(xué)家多年的努力,這方面已看到了希望?!眳强”硎?,通過對材料的改性、結(jié)構(gòu)的設(shè)計,可顯著提高單個功能的穩(wěn)定性。

穩(wěn)定性提高后帶來的第二個問題,是如何能讓電子皮膚擁有多種傳感功能?!氨”〉娜梭w皮膚,除了對溫度、濕度、壓力有高度感知力外,對高頻壓力、低頻壓力也有快速分析能力,并且具有抗菌、自愈等屬性。如何讓電子皮膚也能像這樣集成多種功能和屬性,這次課題組發(fā)表在《ACS Nano》上的論文,可以說在這個方面邁出了一小步?!眳强〗忉?。

該論文第一作者、東南大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院博士研究生段升順告訴記者,研究團(tuán)隊是基于多材料異質(zhì)改性蠶絲蛋白體系,首次提出了全皮膚理化(可修復(fù)、可降解、弱酸抑菌性、防火性)-電(壓力、溫度、濕度、應(yīng)變、接觸感知)復(fù)合功能屬性的電子皮膚。

“以蠶絲蛋白材料的柔軟質(zhì)地為基礎(chǔ),添加具有吸水特性的鈣離子,以及呈弱酸性、有抑菌作用的氫離子,讓這種‘類人’皮膚不僅具備了修復(fù)、拉伸、可重構(gòu)能力,同時在柔性和剛性上,也有了可調(diào)節(jié)性?!倍紊樈o記者仔細(xì)展示了電子皮膚的質(zhì)地?!半娮悠つw破了‘皮’,沒有人為干預(yù)的情況下,基本一分鐘左右就可自行愈合。而剛性的可調(diào)節(jié)性,則讓電子皮膚允許被機(jī)械切割塑形,有了量產(chǎn)應(yīng)用的可能?!?/p>

同時,通過添加對環(huán)境刺激比較敏感的二維納米材料,使電子皮膚擁有對溫度、濕度、壓力等多種刺激源的響應(yīng)體系?!霸谑种戈P(guān)節(jié)處貼上這樣的電子皮膚,連接到電腦,就可以完成人機(jī)手勢交互系統(tǒng)?!倍紊槍Υ私忉尩?。

“當(dāng)電子皮膚有能力分別感知到多種刺激源后,如何將多種信息進(jìn)行解耦、并進(jìn)一步融合,就是下一個課題?!眳强〈蛄藗€比方,當(dāng)人類皮膚感知到不同壓力、溫度、濕度的觸碰時,即使蒙上眼睛,我們也大致可以判斷這個觸碰來自什么物質(zhì),再分析觸碰帶有什么樣的情緒或者信號。

“這個難題就需要信息學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的介入,甚至對算法都要求甚高。但我們相信,解決這一棘手問題的方案,將成為人機(jī)界面復(fù)雜多功能仿生應(yīng)用的核心技術(shù),以及下一代電子皮膚的革新成果?!眳强⊥嘎?,課題組正在攻克這一難關(guān)。(完)

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