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點(diǎn)哪挖哪、自動(dòng)裝車(chē)……全球首臺(tái)高原作業(yè)挖掘機(jī)器人來(lái)了

時(shí)間:2022-12-09 16:48:28       來(lái)源:光明網(wǎng)

近日,網(wǎng)易與中建八局簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,雙方將利用各自強(qiáng)有力的研發(fā)能力、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃及市場(chǎng)規(guī)模,共同推進(jìn)數(shù)字化和智能化工程機(jī)械領(lǐng)域的深入合作,推動(dòng)商業(yè)化應(yīng)用。目前,網(wǎng)易伏羲與中建八局聯(lián)合研發(fā)的挖掘機(jī)器人,正在四川理塘參與西南重點(diǎn)基建項(xiàng)目建設(shè),這也是全球首臺(tái)登陸高原作業(yè)的無(wú)人挖掘機(jī)。通過(guò)手柄、電腦遠(yuǎn)程遙控,無(wú)人駕駛的挖掘機(jī)可以在零下二十度、4000米海拔的低溫缺氧環(huán)境中作業(yè)。


(相關(guān)資料圖)

網(wǎng)易CEO丁磊、中建八局董事長(zhǎng)李永明、總經(jīng)理章維成、總工程師亓立剛、網(wǎng)易伏羲負(fù)責(zé)人范長(zhǎng)杰等出席簽約儀式。

據(jù)了解,接下來(lái)網(wǎng)易伏羲還將與中建八局在裝載機(jī)器人、壓路機(jī)器人、塔吊機(jī)器人、攤鋪機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)合作,打造智能制造機(jī)器人新模式。網(wǎng)易公司CEO丁磊現(xiàn)場(chǎng)表示,挖掘機(jī)效率是經(jīng)濟(jì)發(fā)展質(zhì)量重要“顯示器”之一,網(wǎng)易將利用自身的科技積累,為越來(lái)越多的機(jī)械設(shè)備安裝智能化的“數(shù)字心臟”,和中建八局一起擴(kuò)展更多更廣的數(shù)實(shí)融合場(chǎng)景,打造中國(guó)基建數(shù)字化改革的新樣本。

全球首臺(tái)高原作業(yè)挖掘機(jī)器人開(kāi)工,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車(chē)

四川理塘,被稱為“世界高城”和“天空之城”,在這個(gè)平均海拔4000米,比拉薩還高的地方,寒冷缺氧、地質(zhì)復(fù)雜,鐵路施工困難重重。據(jù)當(dāng)?shù)厝私榻B,有許多來(lái)理塘造鐵路的工人,常常沒(méi)來(lái)多久,就因?yàn)轭^疼、乏力、嘔吐等嚴(yán)重高原反應(yīng)而選擇離開(kāi)。用工難、施工難、建造效率低是當(dāng)?shù)亟ㄔO(shè)一直以來(lái)面臨的重要難題。

面對(duì)建設(shè)西南地區(qū)鐵路建設(shè)難度系數(shù)最高的挑戰(zhàn),網(wǎng)易伏羲多次深入考察,決定組建一支 “名校博士+全球頂尖機(jī)器人大賽冠軍”的團(tuán)隊(duì),持續(xù)探索如何把過(guò)去20多年網(wǎng)易在游戲領(lǐng)域積累的數(shù)字孿生、人工智能等相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到實(shí)體建設(shè)中,以挖掘機(jī)智能化改造為突破口,提高鐵路建設(shè)的效率及安全性。

首先,高原地形復(fù)雜,挖掘機(jī)精準(zhǔn)的操作能保證施工的安全和效率。為此,網(wǎng)易伏羲挖掘機(jī)器人在數(shù)字孿生的學(xué)習(xí)算法方面進(jìn)行突破,通過(guò)對(duì)挖機(jī)液壓和動(dòng)力學(xué)的學(xué)習(xí)建模,實(shí)現(xiàn)了平滑、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制,并能快速適配到不同型號(hào)的挖機(jī)。例如,在伏羲挖掘機(jī)器人的鏟斗放一杯水,水在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中杯中絲毫不會(huì)灑出,而且末端齒尖的控制精度可以達(dá)到5厘米甚至更高,能滿足精細(xì)的施工要求。

其次,高原網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性差,遠(yuǎn)程協(xié)同容易造成指令與動(dòng)作的不同步,網(wǎng)易伏羲使用網(wǎng)易云信提供的超低延時(shí)控制信令、音視頻媒體傳輸能力、WE-CAN全球傳輸大網(wǎng)、智能傳輸引擎以及超高性能高清視頻編碼技術(shù),即使在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境較差的戶外環(huán)境,伏羲挖掘機(jī)機(jī)器人也能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控挖掘機(jī)生產(chǎn)工作。

更值得注意的是,高原施工環(huán)境危險(xiǎn),遇到隧道、懸崖的施工環(huán)境可能出現(xiàn)側(cè)翻、坍塌等事故,在效率提升的同時(shí),網(wǎng)易伏羲挖掘機(jī)器人也大大改善了工人的工作環(huán)境。通過(guò)網(wǎng)易伏羲挖掘機(jī)遠(yuǎn)程客戶端能完成“點(diǎn)哪挖哪”、一鍵倒土、一鍵刷坡、一鍵裝車(chē)等游戲化操作,并且具備360全景施工監(jiān)控、作業(yè)范圍內(nèi)行人檢測(cè)、底盤(pán)傾覆預(yù)警等功能。

中建八局董事長(zhǎng)李永明表示,網(wǎng)易具備強(qiáng)大研發(fā)實(shí)力和高新技術(shù),而中建八局擁有廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景,雙方將發(fā)揮各自的特色優(yōu)勢(shì),共同打造數(shù)字建造標(biāo)桿,一起引領(lǐng)行業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展。

事實(shí)上,近年來(lái),中建八局持續(xù)探索工業(yè)機(jī)器人的研發(fā),而此次網(wǎng)易伏羲研發(fā)的挖掘機(jī)器人不僅可成功落地,還參與了西部重點(diǎn)鐵路項(xiàng)目建設(shè),成為全球首次在海拔4000米的高原工地運(yùn)用無(wú)人挖掘機(jī),更證明了“人機(jī)協(xié)作”模式的強(qiáng)落地性、可持續(xù)性、可復(fù)制性。

據(jù)介紹,網(wǎng)易伏羲挖掘機(jī)器人從開(kāi)始研發(fā)到第一臺(tái)樣機(jī)的落地應(yīng)用只用了8個(gè)月時(shí)間,目前已經(jīng)在高原鐵路隧道口試點(diǎn)裝車(chē)任務(wù),并通過(guò)自學(xué)習(xí)能力不斷提升效率。預(yù)計(jì)在未來(lái)三年內(nèi),網(wǎng)易伏羲將與中建八局合作,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化工程機(jī)械的核心技術(shù)突破,推出更多種智能建造機(jī)器人。

公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示,截至2021年底,中國(guó)挖掘機(jī)保有量超200萬(wàn)臺(tái),超過(guò)全球其他國(guó)家和地區(qū)之和。但從單位建筑業(yè)總產(chǎn)值對(duì)應(yīng)的挖掘機(jī)保有量來(lái)看,中國(guó)僅為日本的32%。 可見(jiàn),建筑行業(yè)已經(jīng)到了“提量增效”的階段。在丁磊看來(lái),網(wǎng)易與中建八局的這次戰(zhàn)略合作,就是要探索如何讓更多科技的力量落地實(shí)體經(jīng)濟(jì), 讓“一人同時(shí)操控上百臺(tái)機(jī)器,24小時(shí)持續(xù)不斷作業(yè)”的智能化生產(chǎn)場(chǎng)景成為現(xiàn)實(shí),建立更多建筑行業(yè)的“黑燈工廠”,用科技實(shí)現(xiàn)中國(guó)建筑業(yè)效率飛躍。

開(kāi)放探索多場(chǎng)景人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,讓年輕人也愿意“去工地”

93年出生的羅布扎西是一名挖掘機(jī)師傅。在四川理塘高原鐵路建設(shè)工地上,為了把隧道口的碎石裝載到卡車(chē)上,他每天需要在挖掘機(jī)駕駛室待十多個(gè)小時(shí),裝車(chē)動(dòng)作每天要重復(fù)操作上萬(wàn)次,不僅工作內(nèi)容一成不變,工作條件更是艱苦。他說(shuō),工地旁邊擺滿了氧氣罐,隨時(shí)提供給缺氧的工人們,時(shí)間長(zhǎng)了一些外地來(lái)的工友們甚至出現(xiàn)駝背、脫發(fā)、器官變大等問(wèn)題。

而今年9月網(wǎng)易伏羲挖掘機(jī)機(jī)器人的加入,讓他體驗(yàn)到了一種新型的工作方式。他可以通過(guò)電腦屏幕確認(rèn)卡車(chē)車(chē)廂位置,遠(yuǎn)程控制監(jiān)控多臺(tái)挖掘機(jī),工作起來(lái)就像玩游戲一樣。更重要的是,隨著工作效率提升,他的工資也將提高。

羅布扎西的故事不是孤例,因?yàn)閿?shù)字化、智能化技術(shù)的加入,許多原本枯燥、低效、高危的工作崗位開(kāi)始被重新定義,變得有趣、高效、安全,越來(lái)越多像羅布扎西這樣的年輕人,愿意通過(guò)游戲化的方式控制機(jī)器人,參與到更廣泛的工作場(chǎng)景中。

和建筑工地相似,勞動(dòng)力成本萬(wàn)億的農(nóng)村郊區(qū)采摘場(chǎng)景,充滿危險(xiǎn)及事故的礦山礦洞工程機(jī)械場(chǎng)景,臟亂差的養(yǎng)殖場(chǎng)景,日復(fù)一日枯燥重復(fù)的老人看護(hù)場(chǎng)景等,都存在大量用工難題。但把這些工作游戲化后,卻擁有了大量的受眾玩家,比如當(dāng)年火爆的偷菜游戲、以及挖掘機(jī)游戲、模擬養(yǎng)豬場(chǎng)游戲等等。

因此,網(wǎng)易嘗試將游戲虛擬世界中積累的AI能力、數(shù)字孿生云原生引擎能力、游戲化人機(jī)交互設(shè)計(jì)能力深度融合,遷移到實(shí)體場(chǎng)景中,讓線上的游戲服務(wù)于現(xiàn)實(shí)世界的生產(chǎn)生活。據(jù)了解,挖掘機(jī)器人只是人機(jī)協(xié)作平臺(tái)其中一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景,網(wǎng)易伏羲即將上線的實(shí)時(shí)人機(jī)協(xié)作在線任務(wù)平臺(tái)有靈,將結(jié)合物聯(lián)網(wǎng),幫助各行業(yè)快速建模、發(fā)布及運(yùn)營(yíng)可由機(jī)器與人協(xié)作完成的任務(wù),為行業(yè)解決“用工荒”問(wèn)題,為人們提供更多便捷有趣的工作機(jī)會(huì),為機(jī)器智能提供更多訓(xùn)練場(chǎng)景及數(shù)據(jù)。

此次與中建八局的合作,正豐富和拓展了人機(jī)協(xié)作的應(yīng)用場(chǎng)景。網(wǎng)易伏羲負(fù)責(zé)人范長(zhǎng)杰表示,人機(jī)協(xié)作是對(duì)AI認(rèn)識(shí)的升級(jí),機(jī)器的智能需要人類(lèi)提攜,人類(lèi)的智能需要機(jī)器輔助,智能的發(fā)展不應(yīng)該讓人類(lèi)退出。技術(shù)發(fā)展,會(huì)不斷有新工作新任務(wù)產(chǎn)生,智能體與世界連接的根節(jié)點(diǎn)上,一定不會(huì)缺少人類(lèi),只是角色可能不斷地從任務(wù)的執(zhí)行者變?yōu)榻M織者、管理者、決策者、發(fā)現(xiàn)者。(柯巖)

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